Conexiones con Arduino
Cuando utilizamos la placa MOTOR_SHIELD, algunos de los contactos de Arduino quedan ocultos, (e/s analógicas/digitales) sin embargo se pueden hacer algunos arreglos (ver fotos).
De todas maneras aunque consigamos tener accesibles todas las e/s, hay algunas que son utilizadas por la placa motorshield y que por tanto no debemos utilizar:
Digital pin 2 LIBRE
Digital pin 3: DC Motor #2 / Stepper #1. Sólo si se usa el motor 2/1
Digital pin 4: Sólo ocupado si se usa los motores DC/Stepper
Digital pin 5: DC Motor #3 / Stepper #2. Sólo si se usa el motor 3/2
Digital pin 6: DC Motor #4 / Stepper #2. Sólo si se usa el motor 4/2
Digital pin 7: Sólo ocupado si se usa los motores DC/Stepper
Digital pin 8: Sólo ocupado si se usa los motores DC/Stepper
Digital pin 9: Servo #1. Sólo ocupado si se usa el servo1
Digital pin 10: Servo #2. Sólo ocupado si se usa el servo2
Digital pin 11: DC Motor #1 / Stepper #1
Digital pin 12: Sólo ocupado si se usa los motores DC/Stepper
Digital pin 13 LIBRE
Las entradas analógicas (ANALOG IN) pueden ser utilizadas como pins digitales (referenciándolas como pines del 14 al 20)
Power Supply
Para que los motores funcionen correctamente necesitamos mantener un nivel de corriente considerable. Tenemos varias opciones:
1.- Utilizar la corriente de Arduino:
No se recomienda puesto que además de reducir considerablemente la vida de la batería principal, puede haber problemas con la ejecución del código sobre Arduino, y malfuncionamiento para el reseteo de la placa. Para ello deberemos utilizar el jumper (PWR) del motorshield.
2.-Añadir una fuente de corriente externa (recomendado):
Alimentaremos de forma independiente la Arduino y los motores. Debemos eliminar el jumper(PWR) de la motorshield y alimentar la Arduino de forma independiente (USB o Vin); y conectar una fuente externa al conector EXT_PWR del motorshield.
En cualquiera de los 2 casos deberemos estar atentos al led del motorshield, si no está encendido, algo va mal.
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