PLACA DE POTENCIA 

Necesitamos añadir al diseño del robot una placa que dota del control necesario para poder utilizar motores de distinto tipo.

http://www.ladyada.net/make/mshield/

También deberemos descargar unas librerías para poder trabajar con esta placa en el entorno arduino: http://www.ladyada.net/make/mshield/download.html

La placa se entrega desmontada, así que hay que soldar todos sus componentes.

Mshield se conecta a Arduino por medio de unos pines, de modo que esos pines dejan inaccesibles los conectores originales (analógicos/digitales/potencia, etc). Para evitar eso, podemos utilizar conectores hembra-macho con lo que podremos conectar otros accesorios a estos. Aunque hay que tener en cuenta que muchos de los pines digitales son utilizados por la placa MShield para el control de los motores y por tanto no se podrán utilizar simultaneamente. (ver imagen)

PONER IMÁGENES DE CONECTORES mshield-arduino

Los conectores (terminal block) para los motores pueden ser un poco incómodos, si nos fijamos en las conexiones de la placa y seguimos las pistas observaremos que podemos obtener los contactos de los agujeros estañados cercanos a cada motor (ver imagen con detalles)