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Page history last edited by pabloevaristo 8 years, 10 months ago

 

 


  


INTRODUCCIÓN

 

Este wiki recoge información acerca de la programación del ArduinoBot, un robot basado en la placa controladora Arduino.

 

La placa controladora Arduino Diecimila encendiendo un LED verde


INSTALACIÓN DEL ENTORNO DE PROGRAMACIÓN

 

Instalación en Molinux (Ubuntu)

Instalación en Windows

 


 

INICIO CON LA CONTROLADORA ARDUINO

 

Sobre la placa controladora Arduino hecho

Instalación del Software  hecho

GUÍA  MANUAL de programación en C++ para la MICROCONTROLADORA ARDUINO

 

PRÁCTICAS RESUELTAS

Prácticas iniciales:

1.- Ruleta

2.-Coche Fantástico

3.- Praćtica con entrada de LDR

4.- Detector de inclinación o sensor de inclinación con arduino

5.- Pulsador como interruptor

6.- Baliza SOS

Música con Arduino

Control de un motor paso a paso


 

 

CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT

 

Lista de materiales hecho

Estructura por hacer

Placa de Potencia (MotorShield) 

Permite conectar motores (servo, DC o paso a paso) para usarlos con Arduino

 

Sensores (CNY70 y Bumpers)

Dotar de interactividad al robot mediante sensores de vista y contacto.

 

Sensores II (LDRs)

Sencillo robot con 2 sensores (resistencias LDR) para evitar objetos.


 

PROGRAMACIÓN DEL ROBOT

 


PARA SABER MÁS

 

 


PARA COMPRAR MATERIAL

 

Sensores

http://www.msebilbao.com/

 

Motores y servos

http://www.msebilbao.com/

http://www.tienda2000.com/servos.htm

 

Ruedas

http://www.tienda2000.com/ruedas.htm

 

Arduinos

http://www.libelium.com/tienda/catalog/  (España)

http://www.adafruit.com (USA)

 

Electrónica

http://www.dieltron.com/


Ayuda:

1. Aprende a usar PBwiki (en inglés): The PBwiki Manual

2. Video de un seminario web sobre el uso de PBwiki (en inglés): PBwiki 101: Your Guide to Wiki Basics.


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