INTRODUCCIÓN INSTALACIÓN DEL ENTORNO DE PROGRAMACIÓN INICIO CON LA CONTROLADORA ARDUINO Sobre la placa controladora Arduino hecho Instalación del Software  hecho GUÍA  MANUAL de programación en C++ para la MICROCONTROLADORA ARDUINO PRÁCTICAS RESUELTAS Prácticas iniciales: 1.- Ruleta 2.-Coche Fantástico 3.- Praćtica con entrada de LDR 4.- Detector de inclinación o sensor de inclinación con arduino 5.- Pulsador como interruptor 6.- Baliza SOS Música con Arduino Control de un motor paso a paso CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT Lista de materiales hecho Placa de Potencia (MotorShield)  Sensores (CNY70 y Bumpers) Sensores II (LDRs) PROGRAMACIÓN DEL ROBOT Estructura de un programa Arduino hecho Variables hecho Operadores de comparación hecho Control de flujo hecho Funciones Digitales Funciones Analógicas Control de motores Comunicación en serie PARA SABER MÁS PARA COMPRAR MATERIAL Sensores Motores y servos Ruedas Arduinos Electrónica

INTRODUCCIÓN

Este wiki recoge información acerca de la programación del ArduinoBot, un robot basado en la placa controladora Arduino.

La placa controladora Arduino Diecimila encendiendo un LED verde

INSTALACIÓN DEL ENTORNO DE PROGRAMACIÓN

Instalación en Molinux (Ubuntu)

Instalación en Windows

INICIO CON LA CONTROLADORA ARDUINO

Sobre la placa controladora Arduino hecho

Instalación del Software  hecho

GUÍA  MANUAL de programación en C++ para la MICROCONTROLADORA ARDUINO

PRÁCTICAS RESUELTAS

Prácticas iniciales:

1.- Ruleta

2.-Coche Fantástico

3.- Praćtica con entrada de LDR

4.- Detector de inclinación o sensor de inclinación con arduino

5.- Pulsador como interruptor

6.- Baliza SOS

Música con Arduino

Control de un motor paso a paso

CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT

Lista de materiales hecho

Estructura por hacer

Placa de Potencia (MotorShield) 

Permite conectar motores (servo, DC o paso a paso) para usarlos con Arduino

Sensores (CNY70 y Bumpers)

Dotar de interactividad al robot mediante sensores de vista y contacto.

Sensores II (LDRs)

Sencillo robot con 2 sensores (resistencias LDR) para evitar objetos.

PROGRAMACIÓN DEL ROBOT

• Estructura de un programa Arduino hecho

• Variables hecho

• Operadores de comparación hecho

• Control de flujo hecho

• Condición IF...ELSE... hecho
• Bucle FOR hecho
• Bucle WHILE  hecho 
• Bucle DO-WHILE hecho
• Break hecho
• Return hecho
• Delay hecho

• Funciones Digitales

• pinMode(pin, modo) hecho

• digitalWrite(pin, valor) hecho

• int digitalRead(pin) hecho

• Funciones Analógicas

• int analogRead(pin) por hacer

• analogWrite(pin, valor) por hacer

• Control de motores

• Motores DC hecho
• Motores Servo por hacer
• Motores Paso a Paso por hacer

• Comunicación en serie

• Serial.begin (velocidad) por hacer
• int Serial.read() por hacer
• Serial.print(data) hecho
• Serial.println(data) por hacer 

PARA SABER MÁS

• Proyecto Arduino en español
• Página oficial de Arduino en inglés
• Página oficial de la placa de motor (motor shield)

PARA COMPRAR MATERIAL

Sensores

http://www.msebilbao.com/

Motores y servos

http://www.msebilbao.com/

http://www.tienda2000.com/servos.htm

Ruedas

http://www.tienda2000.com/ruedas.htm

Arduinos

http://www.libelium.com/tienda/catalog/  (España)

http://www.adafruit.com (USA)

Electrónica

http://www.dieltron.com/

Ayuda:

1. Aprende a usar PBwiki (en inglés): The PBwiki Manual

2. Video de un seminario web sobre el uso de PBwiki (en inglés): PBwiki 101: Your Guide to Wiki Basics.

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