Para instalar el entorno de programación de Arduino en Molinux (o Ubuntu por extensión) hay que realizar los siguientes pasos:
1) Descargar el software del entorno de programación de Arduino desde la sección http://arduino.cc/en/Main/Software
* La última versión de 32 bits (15/1/09) http://www.arduino.cc/files/arduino-0012-linux.tgz
2) Una vez realizada la descarga se descomprime el archivo.
3) Instalar la máquina virtual de Java (jre)
* La última versión (15/1/09) es la 1.6.0_0 y se instala desde la consola (o Synaptic) tecleando:
$sudo apt-get install sun-java6-jre
4) Es necesario, además, instalar las siguientes dependencias. Se puede realizar con los repositorios oficiales a través de Synaptic o bien tecleando en la consola:
$sudo apt-get install gcc-avr avr-libc
5) Para ejecutar aplicaciones que utilicen las bibliotecas para manejar los puertos de la tarjeta de potencia hay que descargar la última versión de Arduino Stepper/Servo Software Library desde http://www.ladyada.net/make/mshield/download.html
* La última versión (15/1/09) http://www.ladyada.net/media/mshield/AFMotorlibv2.zip
6) Descomprimir el archivo y copiar la carpeta que se obtiene (AFMotor) en ~/arduino-0012/hardware/libraries
¡¡¡ A programar!!!
*nota: Probado con éxito en Molinux 4.2 (Toboso) el día 15/1/09
Fuente: http://www.arduino.cc/playground/Learning/Linux
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